Русский
Создано 09.27
Система контроля клея, система обнаружения клея и система проверки адгезива | KQ Auto
Система контроля клея, обнаружение клея и система инспекции адгезива | KQ Auto
Введение: Почему автоматизированный контроль клея важен в современном производстве
Склеивание стало одним из наиболее критически важных процессов соединения в современном производстве, незаметно заменяя винты, заклёпки и сварные швы в продуктах — от смартфонов до аккумуляторных батарей электромобилей. По мере роста скорости дозирования и уменьшения ширины валика клея до долей миллиметра человеческий визуальный контроль просто не успевает за темпами производства. Одна пропущенная капля клея на печатной плате или разрыв валика клея внутри аккумуляторного модуля может привести к отказам в эксплуатации, отзывам продукции и суровым гарантийным претензиям. Именно поэтому производители всё чаще полагаются на автоматизированную систему контроля клея для проверки каждого нанесённого рисунка в реальном времени. Наиболее распространённые дефекты — это отсутствие клея, недостаточный объём клея, избыток клея и неправильное положение клея, и каждый из них несёт свой особый профиль риска и финансовые последствия. Dongguan KQ Auto Co., Ltd. разрабатывает решения в области системы обнаружения клея и системы контроля клея, которые выявляют эти дефекты непосредственно в линии, прежде чем дефектные детали продвинутся дальше по производственной цепочке.
Традиционный выборочный контроль был приемлем, когда линии работали медленно, а допуски были широкими, но эта эпоха закончилась. Сегодня упаковочная линия может наносить тысячи клеевых точек в минуту, а автомобильная линия может наносить структурные валики, где двухмиллиметровый зазор ставит под угрозу ударопрочность. Ручные аудиторы могут увидеть лишь крошечную долю этого объёма, и они вообще не могут измерить высоту или объём валика. Встроенная система контроля клея заменяет догадки объективным измерением, регистрируя каждый результат с привязкой к серийному номеру детали. В паре с фотоэлектрическимСистема датчиков и обнаружения, слой контроля также может инициировать отбраковку, сигналы тревоги и автоматические остановки линии. Результат — более высокая производительность, лучшая прослеживаемость и значительно меньшее количество дефектов, доходящих до клиента.
Что такое система контроля клея и как она работает?
Система контроля клея — это автоматизированная станция контроля качества, которая проверяет наличие, объём и положение клея сразу после его нанесения. Обычно она объединяет камеру или лазерный датчик, контролируемый источник света, блок обработки и программное обеспечение, которое сравнивает полученное изображение или профиль с эталоном, заданным при обучении. Система выдаёт решение «годен» или «не годен» за миллисекунды, а также может экспортировать данные измерений для статистического управления процессами. В отличие от простого датчика наличия, полноценная система контроля клея оценивает геометрию, непрерывность и однородность, а не только сам факт нанесения. Это различие имеет огромное значение в применениях, где частичные валики или тонкие участки вызывают отказы, которые проверка наличия никогда не выявит. В этом заключается ключевое ценностное предложение, которое Dongguan KQ Auto предлагает клиентам в автомобильной, электронной, упаковочной и новой энергетической отраслях.
Основные компоненты и принцип работы
Типичная система состоит из промышленной камеры или 3D-профилометра, объектива, согласованного с полем зрения, структурированного или коаксиального освещения, промышленного ПК или встраиваемого контроллера, а также программного обеспечения для инспекции с управлением рецептами. Камера захватывает клеевой валик, программное обеспечение сегментирует его от подложки, а затем измеряет ширину, длину, площадь, высоту или объём в зависимости от типа датчика. Эти измерения сравниваются с программируемыми верхними и нижними пределами, и деталь принимается или отклоняется соответствующим образом. Большинство систем также сохраняют изображения каждой инспекции для прослеживаемости и анализа первопричин. Связь с роботом-дозатором, ПЛК или контроллером линии осуществляется через цифровой ввод-вывод, Ethernet или протоколы полевой шины. Аппаратное обеспечение хорошо спроектированной системы обнаружения клея отличается повышенной прочностью к вибрации, пыли и перепадам температуры на реальных производственных площадках.
Система инспекции клея против системы обнаружения клея
Термины «система контроля клея» и «система обнаружения клея» часто используются как взаимозаменяемые, но между ними существует практическое различие, которое стоит понимать. Система обнаружения клея обычно отвечает на бинарный вопрос: присутствует ли клей в данном месте — да или нет? Система контроля клея идёт дальше и количественно оценивает валик клея, измеряя ширину, высоту, объём и точность траектории на соответствие спецификации. Обнаружение — это быстро, недорого и идеально подходит для простых проверок наличия на высокоскоростном упаковочном или этикетировочном оборудовании. Контроль — богаче, требует больше вычислений и лучше подходит для структурного склеивания, герметизации и электронных применений, где допуски по качеству жёсткие. Многие производственные линии используют оба уровня: обнаружение как первичный фильтр и контроль как финальный барьер перед сборкой.
Ключевые показатели эффективности: точность, скорость, повторяемость и частота ложных срабатываний
При оценке любой системы контроля клеевых швов четыре показателя определяют, действительно ли она улучшит вашу линию или станет узким местом. Точность определяет, насколько измеренные значения соответствуют истинным размерам валика клея, и обычно выражается в микрометрах или в процентах от поля зрения. Скорость определяет максимальную скорость контроля, которая должна превышать время цикла вашей линии с запасом. Повторяемость описывает, насколько стабильно система выдаёт одинаковый результат на идентичных деталях, что напрямую влияет на количество брака и переделок. Уровень ложных срабатываний, иногда называемый уровнем ложного брака, измеряет, как часто хорошая деталь забраковывается, и именно этот показатель часто определяет, доверяют ли операторы системе. Высокоточная система с плохим уровнем ложных срабатываний будет отключена в течение недели, поэтому Dongguan KQ Auto настраивает каждую установку на основе реальных производственных данных.
Типы систем обнаружения клея
Система обнаружения клея на основе 2D-зрения
Двумерная система визуального контроля клея использует одну камеру и контролируемое освещение для проверки рисунка нанесения клея непосредственно сверху. Она отлично справляется с подтверждением наличия, непрерывности, ширины, траектории и грубых ошибок позиционирования на очень высокой скорости. Поскольку она не имеет информации о глубине, она не может напрямую измерять высоту или объём валика клея, хотя может оценивать площадь и обнаруживать тонкие или разорванные линии. Для многих применений в упаковке, этикетировании и холодной склейке, поставляемых вместе с Машина для холодного клея, 2D-инспекция обеспечивает наилучшее доступное соотношение цены и производительности. Это также самая простая технология для интеграции в существующие линии с ограниченным пространством над продуктом. При правильной калибровке современные 2D-системы достигают повторяемости, удовлетворяющей большинству требований к неструктурному склеиванию.
Система трёхмерного контроля клея
Система трехмерного контроля клеевых соединений добавляет измерение высоты и профиля с использованием лазерной триангуляции, структурированного света или конфокальных датчиков. Это позволяет выполнять истинную объемную верификацию, что крайне важно для структурных валиков, герметизирующих валиков и термоинтерфейсных материалов, где слишком малое количество клея приводит к отказу, а слишком большое — к выдавливанию. Трехмерные системы обнаруживают провисание, недостаточную высоту, воздушные карманы и неоднородность поперечного сечения, о которых двумерная визуализация может лишь догадываться. Они медленнее и дороже двумерных решений, поэтому их обычно устанавливают на критических станциях, а не в каждой точке нанесения. Настройка также более требовательна, поскольку датчик должен быть positioned под правильным углом и на правильном рабочем расстоянии. Однако для автомобильных и аккумуляторных применений дополнительные данные почти всегда окупают себя.
Встроенная система контроля клея для автоматизированных производственных линий
Система встроенного контроля клея устанавливается непосредственно на конвейере или портале и проверяет детали, не извлекая их из производственного потока. Это исключает этап ручной обработки, сокращает время такта и предотвращает накопление очереди деталей, которое характерно для автономных станций контроля. Встроенные системы должны быть устойчивы к вибрации, изменениям окружающего освещения, а также к пыли и туману, обычным для процессов склеивания. Они также нуждаются в быстром переключении между вариантами продукции, что достигается за счёт управления рецептами и автоматического распознавания оснастки. Интеграция с роботом-дозатором имеет решающее значение, поскольку триггер контроля должен быть точно синхронизирован с завершением каждого движения дозирования. При правильной реализации встроенный контроль становится незаметным для оператора, обеспечивая при этом непрерывные данные о качестве с полным покрытием.
Обнаружение отсутствия клея и контроль положения клея на основе ИИ
Модели глубокого обучения преобразили обнаружение отсутствия клея, научившись распознавать, как выглядит правильная клеевая дорожка, вместо того чтобы полагаться исключительно на пороговые правила. Инспекция на основе ИИ справляется с отражающими подложками, текстурированными поверхностями, полупрозрачными клеевыми составами и цветовыми вариациями, которые не поддаются обычным алгоритмам. Эти модели обучаются на образцах изображений годных и дефектных деталей, а затем развёртываются на периферийном оборудовании, которое выполняет вывод за несколько миллисекунд. Они особенно сильны в обнаружении малозаметных дефектов, таких как микрозазоры, тонкие места и неровные края клеевой дорожки. Объедините классификацию ИИ с геометрической инспекцией положения клея — и вы получите как качественную оценку, так и точное измерение. Dongguan KQ Auto интегрирует эти подходы, благодаря чему точность со временем повышается по мере накопления производственных данных.
Ключевые области применения систем контроля клея
Сборка автомобилей и склеивание деталей — один из крупнейших рынков для технологий контроля клеевых соединений, охватывающий дверные панели, фары, лобовые стекла, датчики и структурные соединения кузова. В этих применениях отсутствующий или смещенный валик клея — это не косметическая проблема, а риск для безопасности и долговечности, который может привести к отзыву продукции. Производство электроники, печатных плат, дисплеев и аккумуляторов требует точности на микронном уровне, поскольку клей часто выполняет термические, электрические или защитные функции в дополнение к склеиванию. Производство упаковки, этикеток и медицинских изделий relies on high-speed presence and pattern checks to keep sterile and consumer-facing products consistent. Контроль положения клея в новых энергетических батареях растет взрывными темпами вместе со спросом на электромобили, где термоинтерфейсные материалы и структурные клеи должны проверяться на очень больших поверхностях. Во всех этих секторах подготовка подложки важна так же, как и контроль, поэтому многие клиенты также применяютПлазменная обработка поверхности шаг для повышения поверхностной энергии перед склеиванием.
Автомобильные линии обычно работают в режиме крупносерийного и многовариантного производства, поэтому система контроля должна быстро переключать рецепты и выдерживать годы непрерывной работы. Электроника и приложения 3C, включая те, которые охватываются KQ Auto 3C Электроникарешения, отдают предпочтение компактным датчикам, которые помещаются в тесных корпусах и наносят клей точечно. Линии упаковки и медицинских изделий отдают приоритет скорости и простоте, часто объединяя инспекцию с системами горячего расплава для заклеивания картонных коробок и формирования ящиков. Производителям батарей требуется 3D-инспекция с большим полем обзора для проверки широких термопрокладок и длинных структурных валиков без замедления линии. Каждый из этих сегментов объединяет одно общее требование: подтверждение того, что клей нанесён именно туда, куда было задумано конструкцией. Именно это подтверждение превращает инструмент инспекции в настоящую систему контроля качества.
Обнаружение отсутствия клея: причины, риски и решения
Отсутствие клея в процессе дозирования редко имеет одну единственную причину, поэтому обнаружение важнее поиска виноватых. К распространённым первопричинам относятся засорённые или частично засорённые сопла, пузырьки воздуха в подаче клея, пустые или почти пустые баки, неверные настройки давления или температуры, а также ошибки траектории робота. Дрейф вязкости материала, состаренный клей и загрязнённые подложки также могут приводить к тому, что клей не переносится или неправильно растекается. Механические проблемы, такие как изношенные уплотнения, протекающие клапаны или смещённый клеевой пистолет, вызывают периодические дефекты, которые почти невозможно выявить выборочным контролем. Даже кратковременная просадка питания или сбой связи между дозатором и роботом могут полностью пропустить команду дозирования. Без автоматического обнаружения отсутствия клея такие события остаются незамеченными до тех пор, пока не поступит жалоба от клиента или не выявится сбой при выходном контроле.
Финансовый риск незамеченного отсутствия клея выходит далеко за пределы стоимости самой детали. Забракованная сборка, обнаруженная на финальном тестировании, стоит лишь малую долю от той, что выявлена в полевых условиях, и это соотношение резко ухудшается, как только учитываются гарантийные работы, логистика и ущерб репутации бренда. В регулируемых отраслях, таких как производство медицинских изделий и компонентов автомобильной безопасности, отсутствующая клеевая дорожка может также создать риск несоответствия нормативным требованиям. Автоматизированный контроль превращает скрытый дефект процесса в измеримую, отслеживаемую точку данных, привязанную к конкретной детали и временной метке. Такая прослеживаемость позволяет инженерам за считанные минуты выявить ответственную смену, станок или партию материала. Она также поддерживает непрерывное совершенствование, поскольку тенденции дефектов становятся видимыми прежде, чем они превратятся в отказы. Словом, обнаружение отсутствия клея защищает как выход продукции, так и репутацию.
Контроль положения клея и проверка клеевого валика
Проверка положения клея подтверждает, что траектория нанесения клея, ширина, высота и объём соответствуют инженерной спецификации для данного изделия. Ошибки положения включают боковое смещение, смещение начальной точки, недостаточную длину в конечной точке и отклонения на кривых или углах. Геометрические ошибки включают недостаточную ширину, избыточную ширину, недостаточную высоту, выход за пределы линии склеивания и полные разрывы валика клея. Проверка объёма, осуществимая с помощью 3D-сенсорики, является наиболее точным косвенным показателем фактического количества нанесённого клея. В совокупности эти измерения описывают, будет ли соединение работать так, как задумано, а не просто было ли нанесено клей. Система, проверяющая только наличие клея, может легко пропустить валик, ширина которого вдвое меньше требуемой.
Интеграция контроля положения клея с роботами-дозаторами открывает возможности, которые автономный контроль обеспечить не может. Когда контроллер робота и система контроля обмениваются данными, робот может автоматически повторно нанести скорректированную траекторию на следующей детали или отметить конкретное сопло для обслуживания. Обратная связь с замкнутым контуром также может корректировать параметры дозирования в реальном времени, когда измеренный объём отклоняется за пределы узкого диапазона. Дозирование с визуальным управлением идёт ещё дальше: сначала определяется положение детали, а затем соответствующим образом корректируется траектория нанесения, что бесценно для гибких или смещённых компонентов. Инженеры Dongguan KQ разрабатывают такие интеграции, чтобы робот, дозирующий клапан и система контроля работали как единая скоординированная ячейка. Результатом становится процесс, который сам себя корректирует, а не просто отбраковывает детали.
Как выбрать подходящую систему контроля клея
Начните с определения продукта, скорости линии, типа клея и критериев дефектов, которые вам действительно нужно обнаруживать. Размер продукта определяет требуемое поле зрения, что, в свою очередь, определяет разрешение камеры и выбор сенсора. Скорость линии задаёт минимальное время цикла инспекции, и разумно заложить запас не менее тридцати процентов на будущее увеличение производительности. Тип клея важен, потому что прозрачные, тёмные, вспенивающиеся или глянцевые клеи требуют разного освещения и алгоритмов. Критерии дефектов определяют, достаточно ли 2D, 3D, ИИ или простого фотоэлектрического датчика, и завышение требований ведёт к лишним затратам так же, как занижение — к потерям выхода годной продукции. Записать эти требования до обращения к поставщикам — самый эффективный шаг в процессе выбора.
Помимо аппаратного обеспечения, оцените трудозатраты на интеграцию, удобство программного обеспечения и долгосрочную поддержку. Уточните, сколько времени занимает смена рецепта, поддерживает ли система ту промышленную шину, которую использует ваша линия, и как поставщик решает проблему дрейфа калибровки. Также рассмотрите цепочку подготовки подложки, поскольку плазменная активация поверхности, этап атмосферной плазменной обработки или установка плазменной обработки на предыдущем участке могут значительно повысить стабильность соединения и снизить уровень дефектов. Поставщик, который также разбирается в оборудовании для плазменной обработки и дозирующем оборудовании, сможет диагностировать проблемы, которые чистый поставщик систем машинного зрения упустит. Наконец, рассчитайте рентабельность инвестиций, используя реалистичные показатели брака, доработки и пропуска дефектов, а не предположения о наилучшем сценарии. Dongguan KQ Auto предоставляет поддержку в тестировании образцов и моделировании, чтобы подтвердить эти цифры до принятия решения о покупке.
Преимущества системы контроля клея Dongguan KQ Auto
Dongguan KQ Auto Co., Ltd. создает высокоскоростное и высокоточное аппаратное обеспечение системы обнаружения клея, предназначенное для непрерывной промышленной эксплуатации. Портфель компании охватывает нанесение холодного клея и горячего расплава, включая полный ассортимент Машина для нанесения горячего клея-расплавамодели, оборудование для плазменной обработки, системы нанесения ленты, а также продукты для инспекции и сенсорные решения. Поскольку одна и та же инженерная команда проектирует дозатор и модуль инспекции, оба компонента согласованы по времени срабатывания, полю обзора и логике запуска с самого начала. Клиенты получают индивидуальную систему адгезионной инспекции, настроенную под требования автомобильной, электронной, упаковочной или новой энергетической отрасли, а не универсальный готовый блок. Каждая система проходит валидацию на реальных производственных образцах перед отгрузкой, а параметры документируются для лёгкого воспроизведения на дополнительных линиях.
Надежность обнаружения отсутствия клея и проверки положения клея зависит в такой же степени от сервиса, как и от оборудования. KQ Auto обеспечивает поддержку при установке, обучение операторов и постоянную техническую помощь через свою сеть офисов и дистрибьюторов. Наличие запасных частей и удаленная диагностика сокращают время простоя, когда происходит непредвиденное. Компания также поддерживает документированную библиотеку примеров применения в полиграфии, упаковке, мебельной, автомобильной и 3C-электронной промышленности, что ускоряет настройку новых проектов. Более подробная информация об организации, ее миссии и производственных возможностях доступна наКомпания страница. Для производителей, взвешивающих первоначальные инвестиции в инспекцию, это сочетание интегрированного оборудования и отзывчивой поддержки часто становится решающим фактором.
Часто задаваемые вопросы (FAQ)
Какие дефекты может обнаружить система контроля нанесения клея?
Современная система контроля нанесения клея может обнаруживать отсутствие клея, частичные валики, недостаточный или избыточный объём, неправильное положение клея, отклонения ширины и высоты валика, перелив и разрывы в клеевом шве. Более продвинутые 3D- и AI-системы также выявляют провисание, тонкие места, воздушные карманы и неровные края. Пределы обнаружения зависят от разрешения датчика, освещения и контраста между клеем и подложкой.
Насколько точна система обнаружения клея для выявления отсутствия клея?
Хорошо настроенные системы обнаружения клея обычно достигают надёжности обнаружения видимого клея выше 99,5 процента, с повторяемостью измерений в десятки микрометров для 3D-датчиков. Точность дополнительно повышается, когда освещение, фиксация и синхронизация запуска проектируются вместе с дозирующим оборудованием, а не добавляются afterwards.
Может ли система инспекции клея работать в линии с дозирующим роботом?
Да, и работа в линии обычно является целью. Система инспекции клея может быть установлена на том же портале или на соседней станции, запускаться контроллером робота в конце каждого движения дозирования. Это исключает необходимость в транспортировке, сокращает время такта и позволяет системе немедленно отбраковывать или переделывать детали.
В чём разница между инспекцией положения клея и обнаружением наличия клея?
Обнаружение наличия клея просто подтверждает, есть ли клей в ожидаемой точке. Инспекция положения клея идёт дальше, проверяя точную траекторию, ширину, высоту и объём валика на соответствие спецификации. Инспекция положения необходима для структурного и термического склеивания, тогда как обнаружения наличия часто достаточно для простой герметизации или маркировки.
Какие отрасли больше всего выигрывают от системы инспекции клея?
Автомобилестроение, производство электроники и печатных плат, производство дисплеев и аккумуляторов, медицинские изделия, упаковка, маркировка и производство мебели — все они получают значительные преимущества. Любой процесс, в котором отсутствующий или смещённый валик клея приводит к функциональному отказу, риску безопасности или жалобам клиентов, является хорошим кандидатом для автоматизированной инспекции.
Как выбрать между 2D- и 3D-системой контроля клеевого шва?
Выбирайте 2D, когда требуется быстрая и экономичная проверка наличия, траектории и ширины на плоских, видимых валиках клея. Выбирайте 3D, когда необходимо контролировать высоту валика, профиль поперечного сечения или объём, например при структурном склеивании, герметизации и для термоинтерфейсных материалов. Многие линии сочетают обе технологии на разных станциях.
Влияет ли плазменная обработка поверхности на результаты контроля клея?
Это может значительно улучшить их. Обработка на плазменной установке удаляет загрязнения и повышает поверхностную энергию, что помогает клею равномерно растекаться и снижает случайные дефекты, усложняющие контроль. Более чистые и однородные валики клея легче поддаются надёжному измерению любой системой обнаружения клея, поэтому KQ Auto часто сочетает плазменную обработку поверхности с контролем.
Что вызывает отсутствие клея в автоматизированном процессе дозирования?
Засорённые сопла, воздух в подаче клея, низкий уровень в баке, неправильное давление или температура, изношенные клапаны, ошибки траектории робота и кратковременные сбои связи — наиболее частые причины. Поскольку эти неисправности носят перемежающийся характер, автоматическое обнаружение отсутствия клея гораздо надёжнее периодических ручных проверок.
Сколько стоит система контроля клея и какова её окупаемость?
Стоимость зависит от типа датчика, поля зрения, скорости и сложности интеграции — от простого обнаружения на основе датчиков до полноценных станций 3D-зрения. Возврат инвестиций обычно обеспечивается за счёт сокращения брака, уменьшения объёма доработок, снижения количества дефектов, выявленных у заказчика, и снижения гарантийных расходов. Пилотное испытание на реальных производственных образцах — самый надёжный способ подтвердить экономическую целесообразность.
Может ли одна система контроля клея обрабатывать несколько продуктов и рецептов?
Да. Профессиональные системы хранят несколько рецептов с собственными пределами измерений, настройками освещения и эталонными изображениями. Переключение может запускаться автоматически по коду продукта или вручную оператором. Управление рецептами необходимо для линий с высокой номенклатурой и малым объёмом производства, а также для заводов, которые часто запускают новые модели.
Заключение
Склеивание стало слишком важным, а производство — слишком быстрым, чтобы оставлять контроль качества на человеческий глаз. Правильно спроектированная система контроля клея превращает нанесение клея из непроверяемого процесса в измеряемый, отслеживаемый и постоянно совершенствуемый. Будь то простая задача обнаружения отсутствия клея, полная объёмная верификация системы контроля клея или точный контроль положения клея на линии производства аккумуляторов — правильное сочетание сенсорных технологий, программного обеспечения и интеграции с дозирующим оборудованием имеет решающее значение. Dongguan KQ Auto Co., Ltd. объединяет под одной крышей дозирующее оборудование, плазменную обработку поверхности, датчики и экспертизу в области контроля, что сокращает время интеграции и повышает долгосрочную надёжность. Свяжитесь с KQ Auto сегодня, чтобы организовать тестирование образцов и получить индивидуальное предложение по системе обнаружения клея для вашей производственной линии.
Райан Лю
Представитель по зарубежным продажам KQ
Веб-сайт: https://en.keqi-auto.com/
Электронная почта: lc@keqi-auto.com
Тел / WhatsApp / WeChat: +86 18925560856
Мы стремимся к совершенству во всем, что делаем, и с нетерпением ждем сотрудничества с вами!
Мы стремимся к совершенству во всем, что делаем, и с нетерпением ждем сотрудничества с вами!
ВОПРОСЫ ИЛИ КОНСУЛЬТАЦИИ
ВОПРОСЫ ИЛИ КОНСУЛЬТАЦИИ
Контактная информация
Контактная информация
Заполните форму, и мы свяжемся с вами в течение нескольких часов.
Заполните форму, и мы свяжемся с вами в течение нескольких часов.
+86 181 0293 8927
+86 189 2556 0856
+86 181 0293 8927
+86 189 2556 0856
luna@keqi-auto.com
lc@keqi-auto.com
luna@keqi-auto.com
lc@keqi-auto.com
№8, улица Цзиньню, Тайгунлин, поселок Далиншань, город Дунгуань, провинция Гуандун
№8, улица Цзиньню, Тайгунлин, поселок Далиншань, город Дунгуань, провинция Гуандун
Позвоните нам
Позвоните нам
+86 181 0293 8927
+86 1892556 0856
+86 181 0293 8927
+86 1892556 0856
WhatsApp
电话
电话
WhatsApp